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車載用デバイス制御評価装置

車載用デバイス制御評価装置

概要

歪みゲージ式加速度センサを使用し検出した加速度によって、デバイスを電流によるPID制御する車載用の装置です。

従来、加速度計用アンプ、PWMデバイス駆動用アンプ、制御ユニットなどラック1台分ほど必要だった機器をPXI/SCXIコンビネーションシャーシ1台の中に納めました。

主な使用製品

  • NI PXI-8176 組み込みコントローラ
  • NI PXI-1011 PXI 4/SCXI8スロットシャーシ
  • NI PXI-7831R リコンフィギュアブルI/O
  • NI SCXI信号調節モジュール
  • LabVIEW RT
  • LabVIEW FPGA
  • LabVIEWシミュレーションインタフェースツールキット

トピックス

  • LabVIEW FPGA による高速なPID(50KHz、2チャネル)
  • MATLAB/Simulink で作成したフィードバックモデルを使用可能
  • PWM駆動用(2A/ 最高10KHz周期)カスタムSCXIモジュール